日立挖掘機的主泵，那大家先來認識一下日立挖掘機的主泵結構，如下圖：

下面就來說說這些部件的作用，泵一、泵二輸油壓力傳感器將主泵的工作油壓也就是大小臂、鏟斗、回轉等部件的工作油壓輸送到主機電腦板，其信號作為電腦板分析控制數據的依據。先導泵為以下裝置提供壓力：手柄操作壓力、行走二速（SI）壓力、斗桿再生(SC)壓力、挖掘再生(SF)壓力、增壓(SG)壓力、調節器感知的手柄控制壓力(Pi)、扭力控制壓力（Pps）。泵2控制壓力傳感器、泵1控制壓力傳感器是采集泵2、泵1的控制壓力，泵2上的最大流量電磁閥是控制操作手柄時產生的Pi的壓力，讓挖機在手柄動作時主泵調節器可以感受到Pi的壓力的變大而增大流量，但又不至于出現流量過大造成憋車，控制原理如下圖：

當手柄做動作時，Pi的壓力油作用與閥芯A的右側端面上，閥芯A向左側移動，綠色伺服活塞大腔的液壓油通過閥芯A過油道Dr回油箱，伺服活塞小腔的壓力油將伺服活塞頂向左側，斜盤向角度增大的一側移動，挖掘機開始動作，為防止流量過大而造成憋車，電腦板向紫色的最大流量電磁閥供電將部分Pi的壓力油泄出，從而減小Pi的壓力，讓挖掘機的輸出流量不至于過大而出現憋車的現象。